Самба е вид латиноамерикански танц. По своя произход танцът е африкански, но е развит впоследствие в Бразилия. Музика за самба има характерен ритъм, създаван от барабани и маракаси и обикновено има 50-52 такта в минута (размер 4/4).
Португалските колонизатори внасят през 17-18 век. в Бразилия много роби от Ангола и Конго, които донасят и своите танци. Постепенно висшето общество възприема тези танци, като ги модифицира да бъдат танцувани в затворен хват и се оформя танц наричан Zemba Cueca. По-късно се нарича с името Mesemba – грациозен бразилски танц. Той се смесва и с други бразилски танци, пренася се в Европа през 1925 г., и се възприема името Самба.
В Бразилия танцът е много популярен като ежегодно по време на карнавалите се организират състезания между отделните школи по самба. Характерно облекло са бикините, диадемата с много разноцветни пера и златисти или сребристи обувки на висок ток.
Изпълнява се от жени, по време на карнавалите, тъй като може да се танцува на място и не е необходим партьор.
Самбата е включена в състава на латиноамериканските танци. Танцува на музика в такт 2/4 или 4/4. Основните движения се броят на 1 и 2. Като всеки салонен танц, самбата също се танцува с партньор. Салонната самба, както и другите танци много се е отдалечила от своите корени, както и от музиката и танца, които са и дали името си.