Салса (исп. salsa) е танц по двойки, който се изпълнява на салса музика. Понякога се танцува и самостоятелно. Името на испански означава сос, или в този случай вкус или стил. Означава сос - в истинския си смисъл, защото салсата е смесица от много стилове звуци и инструменти.
Според музиковедите и музикалните историци, името салса е прието сред танцьорите постепенно в продължение на няколко десетилетия.
За първи път думата се чува по радиото в композицията на Игнасио Пиньейро (Ignacio Pineiro), посветена на стар негър, продаващ бутифара (вид наденица) на централната улица на Матансас (Куба). Песента е в стил сон и е озаглавена „Ечале салсита“ (Echale salsita). Припевът гласи „Салсааааа! Ечале салсита, ечале салсита.“ (Salsaaaaa! echale salsita, echale salsita.) В началото на 50-те години Ди Джей „Биготе“ Ескалона (DJ Bigote" Escalona) обявява танцувалните песни със заглавието „следващият ритъм съдържа салса“. По-късно испаноезичното население на Ню Йорк кръщава Селия Круз (Celia Cruz) „Кралица на салсата“.
Салса се танцува на музика с повтарящ се ритъм от 8 удара, т.е. 2 такта по 4 удара. Салса схемите обикновено имат по 3 стъпки на всеки 4 удара, като един се пропуска. Пропуснатият удар често се маркира с потропване, ритване, свиване и т.н. Обикновено музиката включва сложни ударни ритми и е бърза, около 180 удара за минута (вижте салса музика за повече информация).
Салса се танцува на ограничено пространство, т.е. за разлика от фокстрот или самба, в салса двойката не сменя много мястото си на дансинга, а заема само ограничена част от него. В някои случи танцьорите изпълняват самостоятелни стъпки.