Стефан Начков е роден през 1938 г. в с. Стефаново (Софийска област). Учи в Художествена гимназия, а през 1966 г. завършва Художествената академия в София, специалност скулптура при проф. Любомир Далчев. Оттогава започват и изявите му като творец.

Има над 30 пластики от бронз за паркова среда в много градове на България. От 1976 г. работи активно малка пластика, бронз. Над 500 негови пластики са притежание на частни колекционери в 50 страни – Холандия, Франция, Швейцария, Аржентина, Бразилия, Венецуела и др. Със сборни изложби е участвал в Рим, Париж, Братислава и Москва.

Самостоятелни изложби: 1988 г. – Бларикум (Холандия), 1992 г. – Берлин (Германия), 1994 г. – Банкок (Тайланд), 1994 г. – Каракас (Венецуела), 1995 г. Твер (Русия), 1996 г. – Гьотеборг (Швеция), 1998 г. – Стокхолм (Швеция), 1999 г. – Баден (Швейцария), 2002 г. – Бреда (Холандия), 2008 г. – Ванкувър (Канада).

Стефан Начков е член на Съюза на българските художници. Носител е на орден "Александър Невски" – първа степен, с лента.